En este artículo se aborda el tema de la inclusión y exclusión de actores en el desarrollo y mantenimiento de tecnologías nuevas y existentes. Se realiza un análisis situacional por dos razones: En primer lugar, demostraré que es apropiado seleccionar como objeto de estudio una situación en la que dos campos convergen: el ámbito del transporte urbano y el de la accesibilidad, que en vez de ser definidos por las tecnologías y conocimientos, se definen por las preocupaciones que suscitan: el primero sobre la mejor manera de ofrecer movilidad a los ciudadanos y el otro en cuanto a la mejor manera de proporcionar accesibilidad a personas con discapacidades. Las tecnologías y los conocimientos en uso tendrán sentido en el conjunto de las relaciones que componen los campos y sus interacciones. Este análisis particular se centra en los intentos de algunos actores para hacer que el sistema Transmilenio sea accesible para personas con discapacidad.